卫青和平阳公主之间没有孩子，卫青有三个儿子，分别是：卫伉、卫不疑、卫登，都不是与平阳公主所生。平阳公主曾嫁给平阳侯曹寿，曹寿去世后，再嫁汝阴侯夏侯颇，夏侯颇后来自杀后，就一直寡居。元朔五年，再嫁大司马卫青。平阳公主一生只有于第一任丈夫生下一个儿子——曹襄，并没有其他子嗣，而曹襄也在她嫁给卫青之前就去世了。

褚少孙的史记补述里载：汉匈大战之后，正逢平阳公主寡居，要在列侯中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑着说：“他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢？”左右说：“大将军已今非昔比，他如今是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封为侯爵，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢？”汉武帝知道后，失笑道：“当初我娶了他的姐姐，如今他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。”于是当即允婚。