唐肃宗李亨之后是李豫继位，是唐朝第九位皇帝。

李豫是唐肃宗的长子。安史之乱时随父前往灵武，肃宗称帝后，被拜为天下兵马元帅。宝应元年（762年），宦官李辅国杀张皇后，肃宗受惊吓而死，李俶于肃宗灵柩前依其遗诏即位，改名豫，随后李豫被宦官李辅国等拥立为帝。

李豫在位时期，定计诛杀权宦李辅国、鱼朝恩及宰相元载，流放宦官程元振；任用杨绾、刘晏、韩滉等人，整饬吏治、漕运、盐政等，致力于安定社会，发展生产。

大历十四年（779年）五月初二，宫中传出代宗生病的消息，结果一病不起，不到十天就无法上朝。五月辛酉（6月10日），下达了令皇太子监国的制书，当晚即在紫宸殿驾崩，享年五十三岁。