万历皇帝明神宗朱翊钧朱翊钧是朱棣的后代，是朱棣的8世孙。明成祖朱棣→明仁宗朱高炽→明宣宗朱瞻基→明英宗朱祁镇→明宪宗朱见深→兴献王朱祐杬→明世宗朱厚熜→明穆宗朱载坖→明神宗朱翊钧。

万历皇帝腿瘸原因是他生前患有严重足疾，导致右腿比左腿断，要知道身为一国之主是个瘸子会让天下人耻笑，这也是万历二十多年不上朝的原因之一。万历皇帝是明朝备受争议的一位统治者，有人说明朝亡于万历，只因他不上朝才让明朝走向灭亡。

万历继位之初时候对朝政非常热情，他也想为百姓创造一个好时代，可自从张居正逝世后，万历开始颓废，近三十年不上朝，连官员长得什么模样都不清楚，关于万历为何不上朝这件事有诸多推测。