诸葛连弩是三国时期的诸葛亮发明的，最先称作元戎弩，被后世称为“诸葛连弩”。此事记载在《三国志》中。诸葛连弩一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。

汉末魏朝大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五十矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。