王世充被仇人独孤修德所杀。

621年，李世民攻破了王世充占领的洛阳，王世充最终向李唐投降，被没收武装和财物的他被李世民许诺不杀他，李渊于是释放了他，王世充免于一死，他和哥哥王絏、老婆、孩子一起流放蜀地，途中被仇人独孤修德所杀。王世充的儿子王玄应和哥哥王世伟等人在流放途中阴谋叛乱，被处死。王世充从篡夺皇泰主的帝位，共三年时间就灭亡了。

王世充在隋开皇年间，因军功昇至兵部员外郎。大业年间，官至江都宫监，因为能力出众，隋炀帝杨广十分信任他。

大业十四年（618年）4月11日，隋炀帝在江都被宇文化及所弑，王世充与元文都、段达、皇甫无逸等人在洛邑拥立越王杨侗为皇帝。王世充被任命为吏部尚书、郑国公。期间元文都密谋杀王世充，段达告密，王世充杀死元文都，专擅朝政。

隋皇泰二年四月初七乙巳（619年5月25日），王世充篡位，迫皇泰帝禅让，自立为帝，国号郑国。开明三年（621年，唐武德四年），唐朝秦王李世民攻破洛阳，郑亡，王世充免死流放蜀地，途中被仇人独孤修德所杀。