马可波罗是在元朝的时候来到中国的。

马可波罗因听父亲讲东方旅行的故事，对中国产生了浓厚的兴趣。1271年马可波罗17岁时，随父亲和叔叔，历时4年来到元朝元大都。同时自称与与元世祖忽必烈建立了友谊。

1292年春天，马可·波罗和父亲、叔叔受忽必烈大汗委托，护送一位名叫阔阔真的蒙古公主从泉州出海到波斯成婚。他们趁机向大汗提出回国的请求。大汗答应他们，在完成使命后，可以转路回国。

1298年9月7日，马可·波罗参加威尼斯舰队，在与热那亚的战争中战败被俘，在监狱里口述旅行经历，由鲁斯蒂谦写出《马可·波罗游记》。