历史上最早的清君侧是吴王刘濞提出来的。

刘濞是汉高祖刘邦的侄子。汉景帝时期，藩国的势力太大。汉景帝刘启继位后，启用了晁错为御史大夫。晁错主张拿吴王刘濞先削藩。其实吴王刘濞是各藩国里实力最强，而且他已暗中积蓄力量准备了40年，再加上年轻时候的刘启失手中杀死了刘濞的儿子，削刘濞，刘濞定然造反。

不过因为外戚窦婴的坚决反对，加上吴王刘濞树大根深，难以轻易撼动，所以这个计划被暂时搁置了。

刘启只能从威胁小的楚王、赵王和胶西王开始削减封地，而吴王刘濞这里，就只是象征性地削夺了他的会稽、豫章两郡。不料，本就意图谋反的刘濞借着这个机会，联合楚王刘戊、赵王刘遂等7个诸侯王共20万的大军，打着“诛晁错，清君侧”的旗号起兵造反，史称“七国之乱”。