孙膑，战国时期军事家，曾与庞涓同窗，因受其诬陷遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师。

孙膑是战国时期齐国著名的军事家，以"孙膑赛马"和"围魏救赵"闻名全国，特别是他和同学庞涓之间的恩怨纠葛，更因为《孙庞斗智演义》的流传而为老百姓所津津乐道，有五个行业尊孙膑为祖神（第一是制靴业、制鞋业神；第二是皮革业神；第三是烧炭业神；第四，豆腐业神；第五是泥塑业神）。

唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。