郑和下西洋起锚地是在太仓刘家港。太仓刘家港位于今江苏省苏州太仓市东浏河镇，是我国历史上重要的海运和对外通商港口；郑和之所以会选择刘家港准备入海，一是刘家港有精湛的船舶修造技术，能确保远洋活动的顺利展开。

郑和下西洋是明代永乐、宣德年间的一场海上远航活动，首次航行始于永乐三年，末次航行结束于宣德八年，共计七次。由于使团正使由郑和担任，且船队航行至婆罗洲以西洋面，故名郑和下西洋。

在七次航行中，三宝太监郑和率领船队从南京出发，在江苏太仓的刘家港集结，至福建福州长乐太平港驻泊伺风开洋，远航西太平洋和印度洋拜访了30多个国家和地区，其中包括爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等地，目前已知最远到达东非、红海。

郑和下西洋是中国古代规模最大、船只和海员最多、时间最久的海上航行，也是15世纪末欧洲的地理大发现的航行以前世界历史上规模最大的一系列海上探险。然而，关于郑和船队的航海目的、航行范围等史实以及对七次航行的评价，仍存在争议。