三皇五帝，是历史神话人物“三皇”与“五帝”的合称。原始意义上的三皇是指远古三皇（天皇氏、地皇氏、人皇氏），后增补伏羲等人作为“三皇”。原始意义上的五帝是指远古五方上帝（东方青帝灵威仰、南方赤帝赤熛怒、中央黄帝含枢纽、西方白帝白招拒、北方黑帝汁先纪），后增补轩辕、神农等五位上古部落首领作为“五帝”。

《史记·秦始皇本纪》说，天皇、地皇、泰皇为三皇。《太平御览》卷七十八引《春秋纬》提出天皇、地皇、人皇为三皇的另一种看法，似乎泰皇即人皇。《鹖冠子·泰鸿》：“ 泰皇 问 泰一 曰：‘天、地、人事，三者孰急？’”《史记·秦始皇本纪》：“古有 天皇 ，有 地皇 ，有 泰皇 ， 泰皇最贵。” 司马贞索隐：“按， 天皇、地皇之下即云泰皇 ，当人皇也。而《封禅书》云‘昔者 太帝 使 素女 鼓瑟而悲’，盖三皇已前称 泰皇 。一云 泰皇 ， 太昊 也。”[2]在公元前221年（秦始皇26年）李斯说古代有三皇，其中泰皇最贵。泰皇，较后的书称为人皇，即传说中的太昊伏羲。