“风马牛不相及”出自《左传僖公四年》 ，该成语的原意是说马、牛奔驰，逃逸也不会跑到对方的境内，形容地域广大距离遥远，也比喻事物之间毫不相干。

公元前656年，齐桓公凭借各诸侯国的军队进攻蔡国，蔡国溃败后，齐桓公又会盟北方七国准备联合进攻楚国。楚成王知道消息后，非常震惊，因为齐国的这次征讨是毫无道理的。楚成王一边集合大军准备迎战，边派大夫屈完迎上前去质问齐国。

屈完作为使者，来到齐国阵营，对齐桓公说：“你们居住在北方，我们楚国在遥远的南方，两国之间的距离很远，即使是像马和牛与同类发生相诱而互相追逐的事，也跑不到对方的境内去。可是今天，你们竟然进入我们楚国的领地，这是为什么？

听了屈完的质问，齐国著名的政治家、军事家管仲回答说：“我们是以周天子的名义来征讨楚国的，楚国已经好几年没有进贡了，我们因此来兴师问罪。”屈完连忙解释说：“没有进贡确实是楚国的罪过，以后我们会按时进贡的，不如先退兵吧？”

齐桓公没有答应，还邀请屈完同他坐一辆车，一起检阅军队，并威胁说：“ 你看，我们联军这么强大，你们怎么能抵挡得了？”

不料，屈完不卑不亢地答：“要是凭武力，我们楚国以方城作为城墙，用汉水作为壕沟，你们就是再来更多的军队，也未必打得进来。所以还是不要打了，我们订立盟约吧！”

屈完一席话，把素以善辩著称的管仲也驳得无话可说，考虑到攻打楚国而久攻不下，只好与屈完签订盟约。