二帝四王之乱能平定的主要功臣是翰林学士陆贽。

他劝告唐德宗放弃控制全帝国的努力，并宣布大赦发动叛乱的诸节度使。唐德宗没有其他选择，只好发布了一篇由陆贽起草的罪己诏：《奉天改元大赦制》。诏书宣布赦免参与叛乱的淮西节度使李希烈、魏博节度使田悦、成德节度使王武俊、平卢节度使李纳、幽州节度使朱滔等人的一切罪名，“各复爵位，待之如初”

唐德宗的罪己诏立即得到了多位节度使的积极响应，原本铁板一块的叛军阵营很快就出现了分化。朝廷军队趁势展开反攻，将那些决意与朝廷顽抗到底的叛军一一击溃，终于从生死边缘被重新拉了回来。