燕京最早是西周时期诸侯国燕国的都城，被称为燕都或者燕京。

公元前1044年，周武王灭商后，封姬奭于燕地，是为燕召公，前7世纪，燕国向冀北、辽西一带扩张，吞并蓟国后，建都蓟。蓟就是现在的北京，蓟作为燕国都城，则也被称为燕都或燕京。

秦灭六国后，把燕京改为蓟县。汉朝时属蓟县幽州，西晋时，朝廷改为燕郡。北宋初年，燕京属于辽国国土，被称为南京幽都府。金朝时期，完颜亮把燕京作为都城，称为中都。元朝时改名为大都路，即元大都。明朝期间改为北平府，朱棣经靖难之变后夺得皇位后，于永乐元年（1403年），改北平为北京，如今的北京市也从此得名。