利玛窦是1582年(万历十年)的8月7日到达中国澳门的。1584年利玛窦获准入居广东肇庆。1601年1月24日抵达北京。进呈自鸣钟、圣经、《万国图志》、大西洋琴等方物,得明神宗信任。于是明神宗下诏允许利玛窦等人长居北京。1610年(万历三十八年)5月11日利玛窦病逝于北京,赐葬于平则门外的二里沟。
利玛窦是在中国传教的开拓者之一,也是第一位研究中国文学和典籍的西方学者。除了传播天主教教义,他还积极与中国官员和社会名流沟通交流,并向他们介绍西方科学技术(如天文、数学、地理等)。他的著作不仅对促进中西方交流作出了重要贡献,也影响了日本和朝鲜半岛对西方文明的认知。
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