刘邦和赵姬的孩子叫刘长。

刘长公元前196年被封淮南王。后因与匈奴、闽越首领联络，图谋叛乱，事泄被拘。朝臣议以死罪，汉文帝赦免了他，废王号，谪徙蜀郡严道邛邮（严道县，今四川雅安），途中绝食而死，谥号厉王。

刘长的母亲赵姬原来是赵王张敖的美人。公元前199年刘邦讨伐韩信时，从东垣县经过赵国，张敖把赵姬献给刘邦。赵姬受到刘邦的宠幸，怀下身孕，就是后来的刘长。

1年后赵相贯高等人在柏人县谋弑刘邦的事情被朝廷发觉，张敖也一并被捕获罪，他的母亲、兄弟和妃嫔悉遭拘捕，囚入河内郡官府。赵姬在囚禁中对狱吏说：“我曾受到陛下宠幸，已有身孕。”狱吏如实禀报，刘邦正因张敖的事气恼，没有理会赵姬申诉。

赵姬的弟弟赵兼拜托辟阳侯审食其告知吕后，吕后妒嫉，不肯向刘邦进言求情，审食其便不再尽力相劝。赵姬生下刘长后，心中怨恨而自杀。狱吏抱着刘长送到刘邦面前，刘邦后悔莫及，下令吕后收养他，并在真定县安葬了赵姬。