太子碰到亲王时是亲王先行礼，在古代封建专制时期，先君后臣，先国后家，所以太子和亲王碰面时，亲王先要给太子行礼，然后太子再还礼给亲王。封建王朝看重礼仪尊卑，谁更接近皇帝谁就位分就最高，而低位者必须给高位者行礼。

　　在唐朝、宋朝和明朝时期，最基本的王朝制度是嫡长子继承制，嫡长子是跟皇帝血缘地位最近的人，一般嫡长子都是太子，所谓的太子就是储君，皇帝驾崩后，储君就是下一任皇帝，所以太子的地位仅次于皇帝。

　　亲王是皇帝的伯叔兄弟，关系肯定没有父子亲，而且亲王只能算是皇亲国戚，等太子即位后，他们仍然是臣子。在清朝的八旗制度里，旗人都是按着旗位来分尊卑的，太子肯定是上三旗的旗主，亲王一般都是另外五旗的旗主，所以亲王见到太子要先行礼，太子再还礼。