春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败，在吴国囚禁了三年。勾践回到了越国后，他决心自励图强，立志复国。

十年过去了，越国国富民强，兵马强壮，将士们又一次向越王来请战，越王答应了将士们的请战要求，并把军土们召集在一起，说道：“我听说古代的贤君不为士兵少而忧愁，只是忧愁士兵们缺乏自强的精神。我不希望你们单凭个人的勇敢，而希望你们步调一致，同进同退。前进的时候要想到会得到奖赏，后退的时候要想到会受到处罚。”到了出征的时候，越国的人都互相勉励。由于全体将士斗志十分高涨，终于打败了吴王夫差，灭掉了吴国。

成语匹夫之勇意思是指不用智谋单凭个人的勇力，有勇无谋，单枪匹马。